수직감염이라고도 하는데, 임산부가 에이즈에 감염되었을 때에 임신 중에 태반을 통하거나, 태어날 때 산도를 통과할 때 혈액접촉 등에 의해서 감염되거나, 수유 시에 어머니의 젖을 먹는 과정에서도 HIV에 감염될 수 있다.

이와 같이 어머니로 인한 신생아의 감염을 모자감염 또는 수직감염이라고 한다.

최근에는 감염된 임산부가 감염사실을 알고 미리 약제를 복용하는 등 건강관리를 잘 한다면 현저히 신생아 HIV감염률을 낮출 수 있다.