에이즈 예방협회에서 동료간병 지원사업을 시행하고 있다. 동료간병 지원사업은 건강한 감염인을 교육하여 HIV 감염 환자를 위한 간병인으로 파견함으로써 환자에게 질 높은 간병서비스를, 동료간병인에게는 노동의 기회를 부여하여 경제적 자립을 지원한다.

간병인 지불능력이 없는 HIV 감염 환자의 경우, 비용을 협회가 지불하여 환자의 경제적 부담을 덜어주기도 한다. 이러한 어려움을 근본적으로 해소하려고 노력하고 있다.